Listar por autor "Catalán Orts, José María"

Mostrando ítems 1-9 de 9

    • Arquitectura de control multimodal para robótica asistencial 

      Catalán Orts, José María; Díez Pomares, Jorge; Bertomeu-Motos, Arturo; Badesa, Francisco Javier; Puerto, Rafael; Sabater-Navarro, J. M.; García-Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este documento presenta una arquitectura de control multimodal para robótica de asistencia, la cual trata de tener en cuenta las decisiones del usuario para mejorar en el desempeño de las tareas al mismo tiempo ...

    • Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots 

      Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Bertomeu-Motos, Arturo; Catalán Orts, José María; Ñeco, Ramón; Sabater-Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo presenta el proceso de planteamiento, análisis, diseño e implementación de un motor de tareas diseñado para facilitar la generación de actividades virtuales destinadas a terapias de neuro-rehabilitación ...

    • Diseño de un sensor óptico de fuerza para exoesqueleto de mano 

      Díez Pomares, Jorge; Blanco Ivorra, Andrea; Catalán Orts, José María; Badesa Clemente, Francisco Javier; Sabater Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el diseño preliminar de un sensor de fuerza integrable en un dispositivo de rehabilitación y asistencia de la mano de tipo exoesqueleto. Como alternativa a las tradicionales células ...

    • Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior 

      García Pérez, José Vicente; Blanco, A.; Catalán Orts, José María; Ezquerro, Santiago; Álvarez-Pastor, Jesús; Arnau-Papí, Jesús; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El envejecimiento de la población aumentará la incidencia de las enfermedades relacionadas con la edad, como los accidentes cerebrovasculares. La robótica ha demostrado ser efectiva en la aplicación de terapias ...

    • Evaluación del uso de corriente alterna en la medida de la respuesta galvánica de la piel (GSR) 

      Verdú-García, Francisco Javier; Catalán Orts, José María; Martínez-Pascual, David; Blanco Ivorra, Andrea; Álvarez-Pastor, Jesús; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Las terapias de rehabilitación asistidas por robot consiguen aumentar la motivación del paciente y la intensidad del ejercicio. Para ello, uno de los métodos con resultados muy prometedores es el uso de algoritmos ...

    • Modelo de predicción de respuestas cardiovasculares durante la inmersión en un entorno acuático 

      Martínez-Pascual, David; Arnau-Papí, Manuel; Catalán Orts, José María; Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Verdú-García, Javier; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El sistema cardiovascular se ve afectado cuando el cuerpo humano se sumerge en un entorno acuático. Para estudiar y predecir las respuestas del sistema cardiovascular durante la inmersión se ha desarrollado un ...

    • Sistema inteligente para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia 

      Martín-Batanero, Raúl; Vales, Yolanda; García Pérez, José Vicente; Catalán Orts, José María; Lledó Pérez, Luis D.; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La evaluación de la función motora del miembro superior de los pacientes con hemiparesia tras un ictus es necesaria para llevar a cabo el seguimiento de la recuperación de los pacientes y para adaptar la terapia ...

    • Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación 

      Bertomeu-Motos, Arturo; Martín, Raúl; Lledó Pérez, Luis D.; Catalán Orts, José María; Blanco Ivorra, Andrea; Martínez-Pascual, David; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este artículo se propone un novedoso sistema de medición y evaluación de la calidad de los gestos de las extremidades superiores. Mediante tres dispositivos llevables se estiman los movimientos de las ...

    • Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos 

      Díez Pomares, Jorge; Blanco Ivorra, Andrea; Lledó Pérez, Luis D.; Catalán Orts, José María; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo describe el diseño de un sistema robótico multimodal enfocado a proporcionar a personas con movilidad reducida, la capacidades de interaccionar con objetos reales. Con este sistema se pretende cubrir ...